Home-theater-designers
Mindig is saját robotot akart építeni? Nem olyan nehéz, mint gondolnád. Használhatja a sok rendelkezésre álló kezdő készlet egyikét, vagy létrehozhat saját programozható robotot szabványos elektronikus alkatrészek tömbbel.
A robot elektronikus agyához használhat Raspberry Pi, Arduino vagy más típusú mikrovezérlőt. Szüksége lesz egy vezérlőpanelre a motorok mozgatásához, kerekek, nyomok vagy akár lábak segítségével. Vagy létrehozhat egy robotkart.
Itt feltárjuk a robotkészítés legnépszerűbb és legérdekesebb módszereit.
1. Kerekes robot
A legnépszerűbb barkácsrobot -típus egy miniatűr autóra hasonlít, alvázával és tipikusan két vagy négy, néha hat kerékkel.
Akár Raspberry Pi -t használ, Arduino , vagy egy másik mikrokontroller, szüksége lesz egy motorvezérlő kártyára, hogy csatlakoztassa a kerekeket forgató egyenáramú motorokhoz. Hordozható áramforrás is szükséges, például tápegység vagy akkumulátor.
Az alváz képezi a robot testét. Ehhez megvásárolhat egy készletet, vagy saját kezűleg elkészítheti saját alvázát a semmiből 3D nyomtatott / lézerrel vágott alkatrészek vagy bármilyen kéznél lévő anyag felhasználásával.
A trükkös terepen a robot felszerelhető hernyónyomokkal vagy akár egy rocker-forgóváz felfüggesztési rendszerrel, mint a NASA Perseverance Mars roverje.
Bár kormányozható kerekek is hozzáadhatók, a robot legegyszerűbb módja az, ha az egyik oldalon lévő motort (motorokat) gyorsabban hajtja, mint a másikat. Vagy használhat speciális Mecanum kerekeket ferde görgős futófelülettel, hogy lehetővé tegye az oldalirányú eltolódást.
Az érzékelők hozzáadása a robothoz elősegíti annak önálló mozgását programozás után. Az ultrahangos távolságérzékelő lehetővé teszi az akadályok elkerülését, míg a lefelé néző infravörös érzékelő használható a fekete vonal követésére a padlón.
Akár kamerát is hozzáadhat a távoli videómegtekintéshez és objektumfelismeréshez egy számítógépes látókönyvtár, például az OpenCV használatával.
hogyan lehet kikapcsolni a korlátozott módot
2. Önkiegyenlítő robot
A kétkerekű önegyensúlyozó robot IMU-t (inerciális mérőegységet) használ gyorsulásmérővel és giroszkóp érzékelőkkel a mozgás és a forgás érzékelésére. Ez lehetővé teszi, hogy ennek megfelelően állítsa be az egyensúlyát a motorokkal, és elkerülje az elesést.
Szükséges a matematika és néhány speciális programozás ismerete, de az eredmények nagyon lenyűgözőek lehetnek, ha a robotnak sikerül végiggurulnia és egyenesen maradnia.
3. Lábú robot
Ennek a koncepciónak lába van ... szó szerint. A robotlábak készítése és kezelése sokkal trükkösebb, mint a kerekek használata, mivel rugalmas lábcsuklókat kell létrehoznia, és minden szervhez hozzá kell adnia egy szervomotort, hogy pontosan mozoghasson. Az ízületek általában 3D nyomtatással vagy lézervágással készülnek.
Olvass tovább: 3D nyomtatás kezdőknek
A négy-, hat- vagy nyolclábú robot építése jobb stabilitást és könnyű kezelhetőséget biztosít, mint a kétlábú (lásd alább). A hátránya az, hogy teljes terhelésű vezetékeket kell csatlakoztatni az összes lábszervó csatlakoztatásához. Készítesz robotmacskát, kutyát, rovart vagy pókot?
hogyan lehet visszahívni egy privát számot
4. Kétlábú robot
Ha saját Star Wars stílusú robotot szeretne készíteni, akkor ezt a droidot keresi.
Bár a drótkötés egyszerűbb, mint a nagyobb számú lábú roboté, a kétlábú robotok további kihívást jelentenek, hogy egyensúlyba hozzák, nehogy felboruljon.
A zökkenőmentes mozgás elérése a kulcsa annak, hogy robotja egyenesen maradjon, ahogy halad. Opcionálisan telepíthet gyorsulásmérővel és giroszkópérzékelőkkel ellátott IMU-t is (lásd fent az Önegyensúlyozó robotot).
Egy humanoidabb robotnál mozgó karokat adhat hozzá a teremtményhez, amelyek segítségével akár egyenesen is maradhat, ha zuhanni kezd.
5. Robotkar
A legtöbb ipari robot mechanikus kar, amely felveszi a tárgyakat és manipulálja azokat. Ha sajátot szeretne készíteni, akkor néhány készlet áll rendelkezésre az induláshoz, például a PiArm .
A robotlábakhoz hasonlóan a kar is több ízületet tartalmaz, amelyek mindegyike szervomotorral van felszerelve a mozgás pontos szabályozása érdekében. A maximális kézügyesség érdekében olyan karra van szüksége, amely elegendő ízülettel rendelkezik - beleértve a forgó talpat is -, amely legalább hat szabadságfokot kínál (6DOF).
Ahhoz, hogy saját karját a semmiből építse, használhat egy játékkonstrukciós készletet, mint például a Meccano, vagy egy elkötelezettebb, precízebb robotépítő rendszert, mint pl. Actobotics .
Akár mobilra is teheti robotkarját, ha egy kerekes robot alvázára szereli.
6. Víz alatti ROV
Ahogy Homer Simpson megjósolta dal formájában, a jövőben mindenki a tenger alatt fog élni. Addig érdemes felfedezni az óceánt egy víz alatti robottal, más néven ROV -val (távvezérelt jármű).
Először is: a víz és az elektronika nem jó keverék! Tehát szüksége lesz a ház kiváló vízszigetelésére, hogy megvédje a robot belsejében lévő elektronikát; a nagyobb biztonság érdekében érdemes a belső vezetékes csatlakozásokat is gyantával bevonni.
A google home mini nem tud csatlakozni a wifi -hez
A mini ROV mozgatásához ecset nélküli motorokra van szükség, amelyek a propellerekhez vannak csatlakoztatva. Míg az oldalsó kormányzás hasonló a kerekes robotokhoz, a függőleges légcsavar hozzáadásával szabályozhatja a robot vízben való mélységét.
A giroszkóp segít érzékelni a robot víz alatti tájolását, míg a kamera és a fény lehetővé teszi a távoli kezelő számára, hogy lásson. A videó vezeték nélküli sugárzása egy másik eszközre vízen keresztül nem egyszerű, ezért tanácsos kábellel csatlakoztatni.
7. Robothal
A tökéletes víz alatti robotok érdekében létrehozhat egy robo-halat. Az egyik építése ambiciózus projekt, amely precíz 3D nyomtatást és egyedi tervezést igényel a karosszériához és a kormányozható mozgatható bordákhoz/farokhoz.
Akadémiai kutatócsoportok néhány lenyűgöző példát hoztak létre a robothalakról, amelyeket diszkrét módon igyekeztek úszni valódi halrajok mellett, hogy tanulmányozzák viselkedésüket. A CSAIL MIT csapata létrehozta a SoFi -t; ez a robothal egyötletes farok, amelyet a tonhalúszókban használt biológiai rendszer inspirált.
7 módszer a saját robot építésére ma: Siker
Miután felépítette robotját, többféle módon is irányíthatja. Manuálisan irányíthatja egy másik eszközről vagy számítógépről. Vagy programozza úgy, hogy egy bizonyos mozgásmintát kövessen: a robotkar használatának tipikus módját.
A hét robot típus, amelyet felépíthet:
- Kerekes robot
- Önegyensúlyozó
- Lábú robot
- Kétlábú
- Robotkar
- Víz alatti ROV
- Robot hal
Ahhoz, hogy robotja valóban okos legyen, kódolni kell a mikrokontrollert vagy az egylapos számítógépet, hogy önállóan tudjon működni. Ehhez hozzá kell adni érzékelőket vagy akár egy mini kamerát, hogy robotja érzékelhesse/láthassa, merre tart, és elkerülje az akadályokat.
Részvény Részvény Csipog Email Hogyan állítsunk be egy Raspberry Pi kamera modultHa még nem próbálta ki a Raspberry Pi fényképezést, a kamera modul a legegyszerűbb módja az induláshoz.
Olvassa tovább Kapcsolódó témák- DIY
- Robotika
A szabadúszó technológiai és szórakoztató újságíró, Phil számos hivatalos Raspberry Pi könyvet szerkesztett. Régi Raspberry Pi és elektronikai barkácsoló, rendszeres munkatársa a The MagPi magazinnak.
Továbbiak Phil KingtőlIratkozzon fel hírlevelünkre
Csatlakozz hírlevelünkhöz, ahol technikai tippeket, véleményeket, ingyenes e -könyveket és exkluzív ajánlatokat találsz!
Feliratkozáshoz kattintson ide